电力隧道智能机械人巡检系统
系统简介
电力隧道智能机械人巡检系统，是专门针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检计划 。系统以隧道智能巡检机械人为焦点，配备隧道灭火机械人，团结实时监控平台，数据收罗服务器以及相关附件，可实现对电力隧道情形与装备的不中止监控及火灾应急处置惩罚 。
其中，隧道巡检机械人接纳轨道移动方法，搭载星光级高清摄像机及红外热成像仪，实现隧道实时监控与红外热成像诊断 ；集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控隧道情形信息，并通过监控平台实现对巡检机械人的控制，数据接入、存储、统计、GIS定位以及立体展示 。同时，系统具备火灾报警联动处置惩罚能力，灭火机械人可在巡检机械人检测到火情后第一时间抵达事故段落、实验有用灭火处置惩罚步伐 。系统提供切合电力系统标准的IEC61850数据接口，利便接入电力大集控系统 。
系统架构
系统包括远程管理平台、外地中心管理平台、通讯平台、供电系统、智能机械人五大部分
工程应用
南方电网树模工程
隧道长2088米，是南方电网输电线路可视化管理、电力隧道防灾减灾工程树模段 ；
电力隧道埋深从6m至14m,隧道升沉水平大，施工难度大、手艺条件要求高 ；
项目共计铺设轨道2088米，装置吊架1600个 ；装置巡检机械人2台，灭火车2台，划分位于隧道2端，分段巡检 ；
7个漫衍式充电站，16个通讯基站，所有装置在隧道顶部，阻止占用隧道两侧及下发空间 ；
专利漫衍式充电站计划，有用实现2+5冗余备份 ；
该项目已在南方电网获得实战性应用，并获得优异的行业口碑 。
