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海南南方电网迎来了“新客人”———电网巡检机械人

2021-07-23
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克日 ,威客电竞科技在海南南方电网首个配电网巡检机械人配电房投入运行。这是海南南方电网第一个运用在配电网的智能巡检机械人 ,它的应用有用地提高了巡检效率 ,可以鼎力大举解决配网规模广、装备多、人手缺乏等难题 ,日后将会进一步增强在配网的推广应用。


走进海南南方电网变电站 ,整齐的电房虽说看起来平平无奇 ,但它是一座基于IEC61850规约、全断路器型、全光纤通讯的智能化开关站 ,可以实现毫秒级复电。而最近 ,这配电房的天花板铺上了整齐的导轨 ,这就是威客电竞科技的轨道巡检机械人天天巡检的牢靠线路。它的运动底盘沿着导轨 ,可以以最快30米/分钟的速率平稳滑行 ,它尚有个可以伸到1米6长度的脖子。而机械人的脑壳 ,也就是它的主机 ,搭载了多种高规格传感器 ,通例的有红外热成像温度检测系统、工业相机视觉系统、可见光视频监控系统 ,特殊之处还在于它尚有高迅速超声波检测系统、暂态地电波TEV检测和噪音、温湿度、气体等传感器 ,神通宽大的它就像一个体检医生 ,可以随时对装备举行一次全方位的“体检”。

轨道巡检机械人

据相识 ,随着统领的装备体量快速增添 ,人工巡检难以知足周期要求。现在该局对配电站装置装备使用周全巡检的智能化装备 ,知足智能配电站无人值守要求。轨道机械人的视觉系统能模拟人目检测巡视 ,甚至更强 ,对仪表识别的准确率大于95% ,能对装备举行快速即时的智能剖析和预警。别的 ,还可以单独完成局放试验。以往 ,对电房里总共20个柜子举行通例巡检 ,就需要2名事情职员用时半个小时左右 ,而对每个柜子举行局放试验的话 ,则需要3-5个事情日。现在 ,


轨道巡检机械人


可以通过360度云台旋转摄像机捕获地电波和超声波 ,实时举行信号收罗纪录并传输 ,单独完成局放试验 ,真正做到了远程操控 ,而整个采样时间不凌驾20毫秒!还可以直接拍摄电宇量 ,开关状态 ,对配电房举行控湿控温。另外 ,尚有热成像温度检测、1080P全高清视频监控、烟雾、温湿度臭氧检测的本事 ,让人足不出户就能实时掌握配电站的状态。


配合机械人的 ,是一套智能配电房综合在线监测系统 ,南方电网配电运维班的班员天天只要翻开电脑里的监测系统 ,就能看到配电房在线监测情形的展示 ,包括综合情形、综合电气 ,装备状态的监控等。系统还能综合配电线路在线监测、配网自动化、计量自动化监测数据 ,来设置预警模子 ,包括情形告警设置、电气告警设置、装备告警设置、安防告警设置等 ,然后实时自动凭证状态预警设置举行状态的预忠言警。


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