智能巡检机械人全天侯巡检华南3座制品油输油站
9月25日，当来到销售华南深圳管理处南沙站，只见一台1米多高，灰、蓝、黑相间，带有4个轮子的机械人正沿着巡检蹊径徐徐移动，时时停下，对着空中的仪表、装备拍摄 。南沙站站长曾志杰兴奋地对它举行了先容，这就是传说中的智能巡检机械人 。
今年1月3日，正式在南沙站“上岗” 。8个月已往了，它的体现怎样呢 ？
风雨无阻24小时不中止
“看！它又出来巡检啦 。” 顺着南沙输油站手艺员林健添的手指偏向，看到了传说中的智能防爆巡检机械人，顺着导轨，从自己的充电小屋中徐徐出来 。
提起这智能防爆巡检机械人，林健添的脸上写满了自满 。“有了它，起风下雨也不怕了！”站场每隔2小时就需要对生产区域的装备举行巡检，雨天巡检是各人最为头疼的事 �；等诵』锇榈募用烁布齑戳吮愕�，深得各人喜欢 。
8月21日至28日，南沙地区普降大雨，甚至暴雨，并陪同有打雷和闪电 。在这样卑劣的天气，巡检机械人照旧像往常一样，正常巡检 。每当夜幕降临，它便自动开启强光灯，自动识别黑夜情形，包管照明，这样，晚上它也能正常巡检，原来，这款机械人举行了防爆设计，防爆品级和防护品级都很高，它的巡检不受天气和时间的影响 。
三班班长梁锐全说，已往，遇到风雨、雷暴天气，人工巡检不但危险性高，并且肉眼难以视察到的地方难免会泛起疏漏，“用上智能机械人就纷歧样了，它的红外线装备是经由改良设计的，不但可以抵达肉眼视察不到的地方，准确性也更高 。不管是在雨雪卑劣天气下或是在高温情形中，只要向它发送指令，一样可以正常事情 。”
智能巡检机械人的到来，解决了卑劣天气下（如雷雨天）巡检难度和危险度大的问题，能够更有用地包管装备巡视质量，提高事情效率，进一步提高输油站巡检的可靠性和清静性 。
“智能机械人的到来，大大降低了职员巡检的劳动强度，它可以风雨无阻24小时不中止，扫除了在卑劣天气下人工巡检的困扰 。” 四班班长王国章对此有亲自的体会 。
智能识别109个目的
它，个头不高，敦实，两只“大眼睛”随着圆圆的“脑壳”时时扭头张望……《人民日报》记者李刚见到了这个憨态可掬的智能巡检机械人，很是感兴趣，不禁问道：“它有什么神奇之处呢 ？”南沙输油站手艺员林健添回覆，智能巡检机械人能够自动充电、不中止运行，突破了古板的人工巡检模式，降低了劳动强度 。
这台智能机械人，云台不升起时，它的高度是1.3米，而云台升起后，身高就变为1.8米 。它的体重420公斤，脚蹬4只无邪的驱动轮，头顶尚有一双犀利的“眼睛” 。双眼着实是两个可以360度旋转的摄像头，可以搜集数据，发明异常 。
手艺员林健添先容，别看这台机械人个头不大，但它身上集成了多项功效 。特殊是它的“双眼”由两个可以360度旋转的摄像头组成，一个是高清变焦摄像头，另一个是红外摄像头 。
“依赖高清摄像仪与红外热成像仪，可对现场装备举行高效巡视 。镜头雨刷能够整理镜头玻璃上的水渍和浮土，使监控画面维持在清晰的状态 。” 林健添对它的“双眼”的功效相识得一清二楚 。
机械人现场巡检核位标定，共设置了27个停车点 。每次巡检，它都要收罗识别109个目的 。
2018年3月10日11:24时，机械人巡检到主输泵区时，发明其中一个油杯液位偏低 。随即它发出报警，提醒事情职员实时处置惩罚，阻止了事故爆发 。
在站控制室内 林健添就能吸收到机械人实时收罗的数据，并使用软件平台实现对巡检机械人的远程控制 。
“智能巡检机械人具备声光报警功效，巡检历程中发明的异常均能在机械人喇叭上报警，同时在站控室远程控制站上泛起声光报警 。” 二班班长柯金龙已经摸透了它的性情 。
“智能巡检机械人主要针对输油站内情形而设计，它凭证预先设定的蹊径自动导航前进，在响应的点位停留并事情 。”认真机械人调试的系统服务工程师李峥说，具备红外热成像功效，实时剖析天生温度曲线，在机械人巡检历程中若有火灾或装备温度异常升高会发出报警提醒，起到了辅助消防的作用 。
李峥枚举了电力巡检机械人的一些功效 。它具备可燃气体探测功效，能发明现场油品走漏并连忙发出报警 。具备紧迫避障功效，识别巡检通道上的人和物体，实现紧迫停车，包管职员和装备清静 。具备油迹识别功效，对装备上渗漏出来的油迹能够识别判断，并在远程控制站上报警 。
“自从有了它，我们心里扎实了许多 。” 南沙站站长曾志杰吐露了自己的心迹 。
天天巡检8次全天侯
9月8日，在销售华南南沙输油站，机械人正凭证巡检的路径前行着 。每行走一段距离，巡检机械人就停下，自动读表纪录、实时预警 。
南沙站站长曾志杰先容，智能机械人巡检一圈行程距离为450米，巡检一圈使用时间62分钟，耗电量13% 。平均天天对站内装备巡检8次，实现全天候、高密度巡检 。自从投入运行以来，一连运行至今，一直没有爆发故障 。
和机械人几个月的亲密接触，曾志杰己经和它交上了朋侪，现在，曾志杰天天都亲近关注着它的运行情形，在它充电的间歇期，曾志杰会用抹布帮它整理灰尘，并检查摄像头的镜头上有没有脏物，影响它的拍摄 。“一天不见到它，就感应心里有些不扎实 。”
谈起防爆巡检机械人的优势，曾志杰如数家珍：它不但具备古板控制检测装备的功效，并且能够通过自身的“鼻子”、“眼睛”和“耳朵”，全方位地对装备举行移动式巡检检测，巡检手段比人为巡检越发专业，比古板的巡检检测手段越发完善 。
曾志杰先容，刚听说智能巡检机械人项目要上马的时间，员工们都很感兴趣，也很期待 。等它到了输油站后，进入调试阶段时，各人都跑已往围观，向厂家职员探询它的功效 。
“虽然，也有部分员工持有嫌疑态度，以为它不太可能准确地判断装备状态 。” 曾志杰回忆起当初的场景 。
经由三个月的试运行后，原先持嫌疑态度的员工，纷纷改变了看法，认可了机械人的效果 。
现在，员工们对它的巡检效果较量知足 。“智能机械人来南沙输油站十个月了，我通过视察发明，它是细腻管理的好帮手 ，清静生产的好卫士，智能管道的好朋侪 。”一班班长曾勇强道出了各人的心声 。
“虽然，机械人也不是万能的 。” 话锋一转，曾志杰坦言，巡检机械人是南沙输油站投产十多年后才投用的项目，受到现场管道、装备位置的限制，现场尚有小部分区域，现在机械人还无法抵达 。
曾志杰心里盘算着，下一步要增添一台牢靠轨空中机械人，设置在主输泵区与计量区中心，可以对主输泵区和计量区实现更周全的巡检 。
现在，销售华南已有3个输油站试行机械人巡检，其优势和作用己经起源展现 。“我们将一直推进科技立异，增强智能手艺和产品的运用，奋力打造智能化制品油管道 。” 销售华南总司理田中山信心满满地说 。
