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相比于接纳无人机巡航的方法实现森林防火预警方法，接纳红外热成像摄像机森林防护预警有哪些优势？
基于无人机的森林防火监控系统：受制于无人机的续航监控的规模主要取决于无人机电池的续航并不可做到24小时不中止的监控，另外受制于无线数据传输是否稳固，无人机巡航的方法监控森林火灾的适用性保存较大问题，若是无人机发明有烟雾，并且发出了报警，可是无线传输出了问题，很容易造成严重效果，另外无人机保存较大的不稳固性，若是巡航系统除了问题，容易撞上障碍物造成工业损失，并且容易引起火灾。
红外热成像摄像机森林防护预警：接纳热成像手艺的烟火识别，能够准确的发明火灾隐患，并且实时发出报警，接纳市电或者景物互补发电，不易受到卑劣情形和气象条件的影响，24小时不中止监控，另外和管理室一样平常接纳有线传输，包管数据的可靠稳固。
答、破损森林的燃烧条件，不让可燃物、氧气和火源（森林燃烧三要素)团结在一起，只要祛除燃烧三要素中得任何一个，森林火灾就会熄灭
杀绝森林火灾的基础途径是；
（1）隔离可燃物，是着火的可燃物与未着火的可燃物隔离（如开挖防火阻隔带），抵达控制、杀绝林火的目的；
（2）隔离氧气，镌汰森林燃烧物所需要的氧气，使其窒息熄灭（如以土笼罩灭火法）
（3）冷却降温，使燃烧可燃物的温度降到燃点一下，林火阻止燃烧（如以水灭火法）。
CCD，是英文ChargeCoupledDevice即电荷耦合器件的缩写，它是一种特殊半导体器件，上面有许多一样的感光元件，每个感光元件叫一个像素。CCD在摄像机里是一个极其主要的部件，它起到将光线转换成电信号的作用，类似于人的眼睛，因此其性能的优劣将直接影响到摄像机的性能。
权衡CCD优劣的指标许多，有像素数目，CCD尺寸，迅速度，信噪比等，其中像素数以及CCD尺寸是主要的指标。像素数是指CCD上感光元件的数目。摄像机拍摄的画面可以明确为由许多个小的点组成，每个点就是一个像素。显然，像素数越多，画面就会越清晰，若是CCD没有足够的像素的话，拍摄出来的画面的清晰度就会大受影响，因此，理论上CCD的像素数目应该越多越好。但CCD像素数的增添会使制造本钱以及制品率下降，并且在现行电视标准下，像素数增添到某一数目后，再增添对拍摄画面清晰度的提高效果变得不显着，因此，一样平常一百万左右的像素数对一样平常的使用已经足够了。
单CCD摄像机是指摄像机里只有一片CCD并用其举行亮度信号以及彩色信号的光电转换，其中色度信号是用CCD上的一些特定的彩色遮罩装置并团结后面的电路完成的。由于一片CCD同时完成亮度信号和色度信号的转换，因此难免两全，使得拍摄出来的图像在彩色还原上达不到专业水平很高的要求。为相识决这个问题，便泛起了3CCD摄像机。3CCD，顾名思义，就是一台摄像机使用了3片CCD。我们知道，光线若是通过一种特殊的棱镜后，会被分为红，绿，蓝三种颜色，而这三种颜色就是我们电视使用的三基色，通过这三基色，就可以爆发包括亮度信号在内的所有电视信号。若是划分用一片CCD接受每一种颜色并转换为电信号，然后经由电路处置惩罚后爆发图像信号，这样，就组成了一个3CCD系统。
和单CCD相比，由于3CCD划分用3个CCD转换红，绿，蓝信号，拍摄出来的图像从彩色还原上要比单CCD来的自然，亮度以及清晰度也比单CCD好。但由于使用了三片CCD，3CCD摄像机的价钱要比单CCD贵许多。
数码相机规格表中的CCD一栏经常写着“1/2.7英寸CCD”等。这里的“1/2.7英寸”就是CCD的尺寸，现实上就是CCD对角线的长度。"
现有的数码相机一样平常接纳1/2.7英寸、1/2.5英寸和1/1.8英寸等尺寸的CCD。CCD是受光元件(像素)的荟萃体，吸收透过镜头的光并将其转换为电信号。在像素数一样的情形下，CCD尺寸越大单位像素就越大。这样，单位像素可以网络更多的光线，因此，理论上可以说有利于提高画质。
可是，数码相机画质的优劣不但是由CCD决议的。镜头以及通过CCD输出的电信号形成图像的电路的性能等也能够影响到相机的画质。所谓的“大尺寸CCD＝高画质”是不准确的。例如，虽然1/2.7英寸比1/1.8英寸尺寸小，但配备1/2.7英寸CCD的数码相机并没有受到画质欠好的品评。
现在，袖珍数码相机日趋小巧轻盈，出于设计上的思量，其中大多接纳1/2.7英寸的小型CCD。
顺便说一句，1/2.7英寸的“型”有时也写作“inch”，不过，在这里不是通俗的“1英寸＝25.4mm”。由于团结了CCD亮相前摄像机上使用的摄像管和显示方法，因此，习惯上接纳较量特殊的尺寸。1/2.7英寸为6.6mm，1/1.8英寸约为9mm。
CMOS指互补金属氧化物半导体--一种大规模应用于集成电路芯片制造的质料。有时人们会把CMOS和BIOS混称，着实CMOS是主板上的一块可读写RAM芯片，是用来生涯BIOS的硬件设置和用户对某些参数的设定。CMOS可由主板的电池供电，纵然系统掉电，信息也不会丧失。CMOSRAM自己只是一块存储器，只有数据生涯功效。而对BIOS中各项参数的设定要通过专门的程序。BIOS设置程序一样平常都被厂商整合在芯片中，在开机时通过特定的按键就可进入BIOS设置程序，利便地对系统举行设置。因此BIOS设置有时也被叫做CMOS。
闭路电视监控系统中传输信号的类型主要有两类：一类是模拟视频信号，传输路径由摄像机到矩阵，从矩阵再到显示器或录像机；一类是数字信号包括矩阵与摄像机之间的控制信息传输，矩阵中盘算机部分的数字信号。一样平常装备成为滋扰源的可能性很小，因此滋扰主要通过信号传输路径进入系统。
闭路电视监控系统的信号传输路径是，能通过视频电缆和传输控制信号的双绞线耦合进系统的滋扰有：种种高频噪声好比大电感负载启停，地电位不等引入的工频滋扰，平衡传输线路失衡使抑噪能力下降将共频滋扰转成了差模滋扰，传输线上阻抗不匹配造成信号的反射使信号传输质量下降，静电放电沿传输线进入装备造成接口芯片损伤或损坏。详细体现如下:
由于阻抗不匹配造成的影响在视频图像上体现为重影。在信号传输线上会在脉冲序列的前后沿形成震荡。震荡的保存使崎岖电平间的阈值差变小，当震荡的幅值再大或有其他滋扰引入时就无法准确区分出脉冲电平值，导致通讯时间变长或通讯中止。接地和屏障欠好会导致传输线抑制外部电磁滋扰能力的下降，体现在视频图像就是雪花噪点、网纹滋扰以及横纹转动等；在信号传输线上形成尖峰滋扰，造成通讯过失。平衡传输线路失衡也会在信号传输线上形成尖峰滋扰。静电放电除了会造成装备损坏外，还会影响存储器内的数据，使装备泛起些莫名其妙的过失。
从滋扰源的剖析相识到并没有特别的滋扰源，消除或者镌汰上述滋扰的理论探讨也有许多，怎样针对闭路电视监控工程解决滋扰问题，很少有文献涉及，下面就闭路电视监控工种中常见的滋扰及解决要领举行些探讨。
1.数字信号传输中的抗滋扰步伐
在弱电系统工程中数字信号的传输通常指长线传输，常见的方法有：通过调制、解调要领在电力线或视频线上传输数字信号；通过工业标准的通讯网络举行传输，好比RS422、RS845、RS485；自行开发的自动式传输。三者相较，常见的照旧RS422、RS485,因此重点讨论RS485数字通讯抗滋扰要领。
RS485总线是接纳差分平衡电气接口，具有较强的抗电磁滋扰能力，但在现实工程RS485总线并未抵达人们期望的效果。问题往往泛起在以下几个方面：第一网络拓扑不对理，未凭证总线型网络拓扑布线，成为事宜上的星型拓扑；传输线与吸收和发送端装备毗连不准确，削弱了平衡线的抗滋扰能力；第三公用双绞线，未进一步接纳抗滋扰步伐，好比接纳屏障双绞。虽然在造成滋扰的方法上有所差别但在滋扰的体现形式上只有两种：一种是反射增添了信号畸变水平；一种是外部的滋扰由于平衡条件被破损，共模滋扰酿成了串模信号进入传输线.。
2.视频信号的滋扰
视频信号的滋扰在图像上体现为地花点和50Hz横纹转动，关于雪花点滋扰是由于传输线上信号衰减以及耦合了高频滋扰所致，这种滋扰较量容易消除，在摄像机与控制矩阵之间合理位置增添一个视频放大器，将信号的售噪比提高，或者改变视频电缆的路径避开高频滋扰源，高频滋扰的问题可基本上获得解决。较难明决的是50Hz横纹转动及进一步加高频滋扰的情形，好比电梯轿厢内摄像机的输出图像。为了抑制上述滋扰，首先剖析一下造成上述问题的缘故原由。
摄像神秘求的供电电源一样平常有三种：直流12V、交流24V或220V，大大都工程应用中不从电梯轿厢的供电电源上取，而是另外布设供电电源给摄像机供电，摄像机输出图像经由一条软性的视频电缆从井道的上方或下方送出，视频电缆和供电电缆与轿厢的动力线捆绑在一起，当电梯运行时牵引电机运行爆发的电磁场沿照明动力线撒播，显然会影响摄像机供电电缆和视频电缆，当视频电缆的屏障层不敷严密时，高频滋扰就经视频电缆传回监视器。而关于50Hz的横纹转动凭证电磁学理论知道视频电缆的屏障层可完全消除50Hz工频滋扰。由此可以推断这部分滋扰不是通过视频电缆耦合过来，而是来自电源线和不对理的视频线联络。
3.监控系统的供电方法
监控系统的供电方法只有两种：一种是集中供电方法即电源都引自一处，另一种是漫衍式供电，摄像机在装置位置周围取电源，从抗滋扰效果的角度讲，集中供电方法更好一些，可以基本消除各处参考电位不等的情形。闭路电视监控系统中传输信号的类型主要有两类：一类是模拟视频信号，传输路径由摄像机到矩阵，从矩阵再到显示器或录像机；一类是数字信号包括矩阵与摄像机之间的控制信息传输，矩阵中盘算机部分的数字信号。一样平常装备成为滋扰源的可能性很小，因此滋扰主要通过信号传输路径进入系统。
忠言：提醒用户提防潜在的殒命或严重危险危险
1.装置本装备之前，请仔细阅读说明书。
2.应遵守装备上和说明书上的所有忠言事项。
3.在擦拭前，先断开电源，勿用湿布擦拭。
4.请使用经销商或我公司推荐的配件，不然会导致故障。
5.本装备应使用定额牌上所推荐的电源种类和电压，如装置所在的电源和电压不明确，请与经销商或我公司联系。
6.�；ず玫缭聪�，尤其插头和摄像机的软线处。
7.为避免雷击，致意装避雷器。
8.为了不造成火灾或触电请不要让装备的装置线过长爆发过载，应避免异物进入机内并勿让侵蚀性液体溅到机上，以防泛起危险。
9.请不要装置在不牢靠的支架上或墙体上，不然会导致人机受损。
10.由于翻开或拆开护盖，可能导致高压触电或其他危险，不要试图自行维修，所有维修事宜请与我公司联系。
11.当激光照明器在夜晚点亮时，装置调试职员注重不可近距离（20米规模内）直视激光光斑。
12.替换零件时，请用我公司认可的或与元部件性能相同的零件，未经认可的代用品可能会导致危险。
13.如遇下列情形请与我公司联系：
a.电源，控制线损害。
b.使用错电源种类或电压。
c.如掉落或机壳受损。
d.装备在性能上泛起异常。
e.如按说明书操作后仍未正常事情。
接纳激光红外照明系统、大变倍长焦距变焦镜头、低照度监控摄像机或微光红外摄像机（ICCD）、视频服务器、装备控制软件等接纳科学、先进的手段荟萃而成。
主要特点是：
1、全天候：接纳双探测器镜头，可同时配接彩色和是非两台摄像机，配合GLOPRO激光照明系统，实现白天彩色晚上是非的全天候实时监控。
2、无盲区：激光照明光学系统电动可调，可实时对激光光斑的照射角度和光斑强弱举行调解，实现了全历程无盲区夜间监视。监视距离可选
：
300米激光夜视仪-500米激光夜视仪；500米激光夜视仪-1000米激光夜视仪；1000米激光夜视仪-2000激光夜视仪;2000米激光夜视仪-3000米激光夜视仪。
3、监视距离远：凭证用户的使用需求，产品设置差别的型号和对应的系统，实现从50米到2000米的全历程夜间监视。
4、照度低：本系统可在没有任何辅助照明的漆黑情形下使用。
5、功耗低，可靠性高，装置利便。
6、稳固性好：接纳了共轴微调系统，在变焦全历程中，画面没有跑偏或跳动。
7、应用规模广： 本系统被普遍应用在：边防夜视监控、海防夜视监控、海事远距离监视、防汛远距离监视、森林防火瞭望监控、都会情形检测远程监视、油田夜间监视、海堤长距离监视、公安夜间监视、铁路火车机车全天候监视等需要远距离夜视监控的场合。
克日，相信不少人都感受到了强烈降温顺强烈寒意，这是由于一股强冷空气正由北至南席卷而来，天下正在进入“实力派”寒潮的笼罩之中。今年的这波“跨年寒潮”不但一连时间长，并且降温影响大，海内大部分地区将进入冰雪天。
│寒潮天为海内电网保驾护航
寒潮一连时代，强冷空气所带来的强烈降温，将迫使各地的供暖系统加着述业，这对电力公司的电网负荷来说，是一个重大挑战。在这样的情形下，为了包管电力系统在寒潮时代的正常运行，以及知足严寒天气下的电力供暖需求，机械人最先受到越来越多电力公司的青睐，逐渐成为电力巡检的神兵利器。
最近，某电力公司就已经出动了智能巡检机械人，通过与换流站运维职员的协同合作，一起肩负起了对电网装备的巡检事情。在“拉网式”隐患排查之下，机械人针对性地完成了防寒、防冻、防火、防风、防小动物、防舞动等专项检查，有用增强了对重载线路和高负荷装备的跟踪监测，实现了对电网清静和运维情形的实时包管。
│机械人电力巡检成时势所趋
着实，机械人助力电力巡检并非只是寒潮天气下的应急手段，在一样平常的电力巡检使命之中，机械人的应用也已经变得越来越频仍。智能机械人在电力巡检领域的落地，眼下正成为时势所趋。
以往，我国电力巡检主要以人工为主，不但很容易受到地形、情形、天气、事情规模等因素的限制，并且还面临着劳动强度大、事情条件艰辛、清静威胁高等诸多问题，难以实现对电力运行情形的实时反响与处置惩罚。
与古板人工相比，电力巡检机械人既拥有无邪无邪、清静性高、本钱较低、易于操作等特点，又能够替换人工巡检员完成种种信息收罗事情，镌汰事情职员劳动强度，提高电力巡检事情效率和清静性，确保电力隐患获得实时消除。因此，机械人成为电力巡检主流选择当之无愧！
│智能巡检解决计划我们更专业
开放的软件系统，凭证您的需求我们定向研发，为应用场景提供一站式系统解决计划。现在公司可开发应用场景：厂区、口岸、都会地下综合管廊、输变电站、油田矿山、空中管道、桥梁隧道、地下交通系统、易燃易爆品客栈、区域安保等。
│防爆巡检机械人
防爆巡检机械人主要由机械人本体、无线基站、导航标识、自主充电装置及远程控制站等组成。普遍应用于Ⅱ类爆炸情形中，可取代巡检职员举行装备及情形巡检，能够减轻巡职员的劳动强度，降低巡检历程中保存的清静隐患，提升巡检质量的同时，最大限度提升石化企业、矿行业的清静管理及智能化。
│安保巡逻机械人
安保巡逻机械人搭配安保巡逻管理系统，可运用自主巡逻（自主避障、充电、自主导航）清静防御（声光报警、远程喊、防暴震慑）、清静预防（智能动态监控、情形监察、红外检测）交互服务（媒体、词条播振）四大焦点功效�？善毡樵擞糜谏缜⒐ひ翟扒⒗斡馄旱却笮统『�。
电力巡检机械人是对变电站以及运送电路的一种检测装备，电力巡检是一项较量危险的事情，特殊是在高压电压下，事情职员是无法举行事情的，而巡检机械人不会受到这些因素的影响，依然能够准确举行巡检。
古板上，输电线路的检测主要是通过人工举行检测，不但效率低，并且很危险。尤其在卑劣的情形下，高压输电线路的手工磨练与维护需要大宗的人力、物力和财力，且线路日益重大。手工检查既难题又危险。巡航机械人的应用有用地填补了人工巡航的弱点，自其应用以来，一直受到业界专家学者的普遍关注。在重大的高压电路情形中，巡检机械人需要能够在线行走、跨越障碍物才华有用地完成巡检使命。因此，机械人自己的机械结构直接影响机械人的现实性能，也是巡逻机械人应用和生长的主要手艺之一。
电力巡检机械人是整个系统的焦点部分，包括机械部分、检测部分、驱动部分、通讯部分、电源部分等。地面基站主要由PC机组成，通过蓝牙与检测机械人相连。实时吸收器吸收机械人的检查图像和数据并发送控制指令。本文主要设计了巡检机械人本体控制部分�；挡糠郑貉布旎等艘允涞缦呗返牡叵呶虑槁肪�，在线上移动举行巡检使命，要求机械人能够在线路上以稳固的速率移动。轮式转动方法可以包管行走的稳固性，包管一定的速率。因此，接纳了双轮转念头构。
移动台的系统层由电力系统、导航系统、检测系统、控制系统、通讯系统和运动辖档往个部分组成。主要认真导航定位信息的收罗和处置惩罚，凭证预先设定的巡航蹊径自动完成巡航使命，在预设点自动定位和收罗可见光。图像和红外线图像，上传到基站，完成巡逻使命自动充电，在快速遭遇障碍物的历程中自动阻止，并报警。主要部件有：机械人本体和充电箱。
电力巡检机械人系统的红外测温系统可以为操作维护职员提供准确的温度丈量数据，但仍保存缺乏。当机械人运行到监控点时，平台将在装备上有一个牢靠的角度。在红外测温仪的检测规模内，其他物体可能会对温度丈量效果爆发滋扰。这样的问题主要涉及站中标记点的设置。当设置测试标签时，结构者没有思量机械人平台的转向角和被监控装备后面的室外照明对后续监控的可能影响。此类问题应由厂家职员在站台施工时代剖析，可能引起监测误差，应思量标点位置清静台转角，消除装备装置中不须要的误差。
电力巡检机械人越发无邪，巡逻内容越发周全，增添了双机械人的应用规模�？捎杏锰岣哐布熳酆闲�，镌汰操作维护职员的数目和时间，对巡检装备区域，释放职员配备，有用提高职员的清静性。
1. 无图像输出的缘故原由有：
A.检查电源是否接好，电源电压是否足够。
B.BNC讨论或视频电缆是否接触不良。
C.镜头光圈是否翻开。
D.视频或直流驱动的自动光圈镜头控制线是否接对。
2. 造成图像质量欠好的缘故原由有：
A.镜头是否有指纹或太脏。
B.光圈有否调好。
C.视频电缆接触不良。
D.电子快门或白平衡设置有无问题。
E.传输距离是否太远。
F.电压是否正常。
G.周围是否保存滋扰源。
H.在电梯里装置时要与电梯包管绝缘免受滋扰。
I.CS接口有否接对
3.什么是背光赔偿？
背光赔偿能提供在很是强的配景光线前面目的的理想的曝光，无论主要的目的移到中心、上下左右或者荧幕的任一位置。一个不具有超强动态特色的通俗摄像机只有如1/60秒的快门速率和F2.0的光圈的选择，然而一个主要目的后面的很是亮的配景或一个点光源是不可阻止的，摄像机将取得所有迩来光线的平均值并决议曝光的品级，这并不是一个好的要领，由于当快门速率增添的时间，光圈会被关闭导致主要目的变得太黑而不被望见。为了战胜这个问题，一种称为背光赔偿的要领通过加权的区域理论被普遍使用在大都摄像机上。影像首先被支解成7块或6个区域（两个区域是重复的），每个区域都可以自力加权盘算曝光品级，例如中心部分就可以加到其余区块的9倍，因此一个在画面中心位置的目的可以被看得很是清晰，由于曝光主要是参照中心区域的光线品级举行盘算。然而有一个很是大的缺陷，若是主要目的从中闲移动到画面的上下左右位置，目的会变得很是黑，由于现在它不被区别开来已经不被加权
4. 什么是球差、畸变、色差：
球差：由主轴上某一物点向光学系统发出的单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，若原光束差别孔径角的各光线，不可交于主轴上的统一位置，以至在主轴上的理想像平面处，形成一弥散光斑（俗称模糊圈），则此光学系统的成像误差称为球差。
畸变：被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。
色差：由白色物点向光学系统发出一束白光，经该光学系列折射后，组成该束白光的红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等各色光，不可会聚于统一点，即白色物点不可结成白色像点，而结成一彩色像斑的成像误差，称为色差。
5. 为什么会泛起光晕？
球差、慧差所引起的成像模糊征象称为光晕。由位于主轴外的某一轴外物点，向光学系统发出的斜射单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，不可结成一个清晰像点，而只能结成一弥散光斑。目今后移动像平面至某一位置（弧矢像面）时，弥散光斑酿成笔直于光学系统弧矢面的短线s。目今后移动像平面至另一位置（子午像面）时，弥散光斑又酿成笔直于光学系统子午面的短线t。在子午像面和弧矢像面之间可以找到一弥散光斑最小的成像平面，而在其余位置只能获得一介椭圆形弥散光斑，则此光学系统的成像误差称为像散。像散的巨细由子午焦线t与弧矢焦线s之间的距离体现。
镜头基础知识
鱼眼镜头：视角靠近或即是180%，焦距极短。
广角镜头：视角90度以上，视察规模较大，近处图像有变形。
标准镜头：视角为50度左右的镜头之总称，其视角一样平常为45°～50°。
长焦镜头：视角20度以内，焦距可达几十毫米或上百毫米。
变焦镜头：镜头焦距一连可变，焦距可以从广角变到长焦，焦距越长成像越大。
针孔镜头：用于隐藏视察，经常被装置在如天花板或墙壁等地方。
定焦距：焦距牢靠稳固，可分为有光圈和无光圈两种。
有光圈：镜头光圈的巨细可以调理。凭证情形光照的转变，应响应调理光圈的巨细。光圈的巨细可以通过手动或自动调理。人为手工调理光圈的，称为手动光圈；镜头自带微型电机自动调解光圈的，称为自动光圈。
无光圈：即定光圈，其通光量是牢靠稳固的。主要用光源恒定或摄像机自带电子快门的情形。
变焦距：焦距可以凭证需要举行调解，使被摄物体的图像放大或缩小。
常用的变焦镜头为六倍、十倍变焦。
三可变镜头：可调焦距、调聚焦、调光圈。
二可变镜头：可调焦距、调聚焦、自动光圈
答：
什么是镜头的直流驱动(DC driverno Amp) ：
它使用摄像机上的直流电压来直接控制光圈，这种镜头内只包括电流计式光圈马达，摄像机内没有放大器电路。二种驱动方法产品不具可交流性，但现已有通用型自动光圈镜头推出。
什么是镜头的视频驱动？（Video driver)
它将一个视频信号及电源从摄像机运送到透镜来控制镜头上的光圈，这种视频输入型镜头内包括有放大器电路，用以将摄像机传来的视频信号转换成对光圈马达的控制
