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变电站巡检机械人的应用越来越多，变电站智能巡检机械人巡检的焦点部热件是红外成像和可见光相机，两者装置在机械人顶部，搭配云台即可实现对变电站内的装备24小时巡检。
红外热像仪的原理是纪录热辐射，由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数该数据可用来以一种非接触的方法决议物体简直切温度� ？杉馍阆窕梢远宰氨干厦娴目亍⒁瞧饕潜砭傩惺侗�，然后与数据库的信息做实时比对，当可见光相机收罗的信息与数据库信息不符时就会发出报警。云台通过以太网与机械人主控电脑毗连，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动举行控制热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板举行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也凭证被测温装备特征从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，团结机械人的准确预置位能力，可以有用包管测温的准确性和多次测温数据的数据可比照性。
电力巡检机械人上面的红外热像仪，可以监测电力装备的异常。在变电站的电力装备温度丈量中，装备有无异常温度转变是至关主要的一个因素。在通例的人工巡检中，需要特殊关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内装备及站内情形异物的状态，巡检事情具有繁琐、重复、枯燥的特点，保存对职员能力、事情状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机械人可以实现高频次、大规模、无遗漏的执行巡检使命，装有热成像摄像机则可准确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔脱离关、电容器、母线等装备的制热情形，发明热缺损并报警，提高装备巡视效率。
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