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电缆隧道智能巡检机械人系统的特点和优势
?视觉导航手艺，自动识别所有表计
古板的机械人巡检是通过大宗的预置位设置事情来定位所有的监测目的，需要大宗的运维事情才华包管整个系统的有用运行。本系统接纳的视觉导航手艺，只要系统接纳模糊识别算法对现场典范装备举行学习，在实验历程中内自动识别所有的装备，自动定位需要检测的目的，极大的提高系统运行效率。
?无线通讯手艺，切合信息清静要求
接纳无线通讯方法，数据可直接接入电网公司运维管理系统，不保存因接纳无线网络通讯导致的信息清静问题。
?智慧巡检手艺
系统包管天天一次的周全巡检使命，同时会自动凭证巡检效果调解其他巡检使命，自动调解装备的巡检频率。例如：某块表计读数数值转变较大，系统自动增添该表计的监测次数，而关于恒久稳固的表计自动镌汰监测次数。关于事情状态异常装备，系统自动增添巡检频率，有用的提高的系统的巡检效率。
?室内事情情形自动监测
智能机械人自身携带的情形监测�？椤⒏哐杆俣仁耙羝�，具备监测配电房、开关室中O3、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、情形噪音、装备事情噪音等情形信息。
?语音对讲现场指挥功效
智能巡检机械人系统搭载双向语音系统，装置有应急广播扬声器和监听麦克。用于监控中心和巡视职员举行双向对讲，实现对现场的远程监控指挥。
? 异常预警及联动告警处置惩罚
凭证配电房、开关室的运行情形，按差别品级可爆发报警：机械人外地声光预警、监控中心声光预警。
当泛起情形气体抵达报警参数、火情、积水异常，巡检核装备爆发异常，地质转变、通讯系统故障、机械人掉线30分钟等异常情形时，系统都应举行报警。当事情职员确认报警信息后，系统可以扫除相关报警。
? 火灾检测及应急处置惩罚
通过巡检机械人人体搭载的高清视频装备检测配电房、开关室内部异常光源、烟雾情形 ；红外装备识别火源，对配电房、开关室装备明火及装备内部异常温度举行检测，实时识别疑似火灾位置，由平台专家系统剖析是否有着火点，是否需要联动消防系统 ；确认着火点后，发送火灾告警至外地监控平台，同时巡检机械人应驶离到清静距离（机械人遭受最高温度）以外视察。
配合气体检测装备，对配电房、开关室内部有害气体举行检测，为职员进入管廊内部举行消防或其他作业提供参考。
?360°高清视频巡检
巡检机械人装置的360°一连转动球型云台，实现全方位巡检监控。
（1）移动高清视频监控：1080P高清可见光相机，可实现配电房、开关室内实时移动视频监控� ；等送贝钤氐母吡梁焱馓秸盏撇构�，以实现有用照明。
（2）系统完成如下表计的识别：
?电压表、电流表等表计指示 ；
?SF6气体压力等表计指示 ；
?开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测 ；
?状态指示灯自动识别 ；
?空开状态识别 ；
?旋钮开关位置识别 ；
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?装备自动识别管理功效
关于系统收罗的热图举行自动识别，通过图像配准的要领识别出该热图包括的有用装备目的，包管温度监测的有用性。
?装备自动识别管理功效
关于系统收罗的热图举行自动识别，通过图像配准的要领识别出该热图包括的有用装备目的，包管温度监测的有用性。
?详细装备事情状态管理功效
建设所有装备以及装备部件的管理系统，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视规模内的所有装备部件举行温度剖析纪录。在报警的时间可以详细到详细装备故障部位。
?防误报识别功效
所有的温度丈量都基于有用的装备识别，凭证巡查战略可以只丈量标记过的装备，关于外界的滋扰热源自动剔除，有用的避免了误报警的爆发。
?自动天生报表功效
系统软件可自动天生单幅红外图像的装备事情温度剖析报表或综合报表，系统可自动纪录每次测温时的温度值，并天生温度报表，以反应该装备在某一时间段内的温度转变情形。
?自动巡航功效
系统提供多种方法的自动巡检妄想和计划，实现完全自动化运行，实现天天多次的对装备事情状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功效。镌汰了职员到现场巡视次数，提高运行职员事情效率，有用降低了运行职员的事情强度。
?自动预警功效、短信报警
在系统巡航历程中，如发明目的装备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提醒运行职员详细的报警位置状态信息，以便跟踪故障点，确认告警情形并扫除故障。
系统可设置将配电室、开关室内装备事情状态以短信方法发送到运维职员手机中，提高系统报警的有用性和实时性。
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