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巡检机械人系统事情模式应具自动巡检、�？匮布臁⑻厥庋布煲约霸谝斐Ｇ樾蜗峦ü肫渌低匙氨妇傩辛脑冻碳嗫刂富幽Ｊ� 。
（1）自动巡检模式
自动例行巡检是巡检机械人凭证预设妄想路径自动巡视方法 ，是在配电房、开关室内一样平常运维事情中最常见的应用模式 ，将巡检数据自动传输到综合管理平台生涯 ，天生检测剖析报告
（2）�？匮布炷Ｊ�
支持机械人多目的位置的人工�？匮残� ，支持人工多种速率�？啬Ｊ降难布焓虑榉椒� �？善局は殖〉脑诵星樾� ，监控中心操作职员可以手动控制机械人抵达指定位置举行作业 。
尤其关于在机械人自主巡检历程中如检测到装备、情形状态异常并向运维职员告警时 ，运维职员可以在第一时间操控机械人快速抵达异常装备位置 ，实时对异常装备举行审查并核实报警信息 ，以便迅速制订响应战略 。
（3）特殊巡检模式
特殊巡检模式为自动巡检、�？匮布斓脑霾狗椒� ，针对支线及其它装备区内需要重点关注的巡检工具、巡检核针对性设置巡检使命 。
对区域内需举行非准时、特殊关注的装备类型及巡检核类型 ，例如讨论、接地线等装备设施 ，专门设定巡检使命 ；或在配电房、开关室内部磨练事情或其他作业最先前 ，设定专门使命对情形、装备运行状态举行确认 ，为确保装备、职员清静提供包管 。
（4）辖档酮动事情模式
通过将巡检机械人系统与配电房、开关室内部其他系统自动装备举行对接 ，在特殊情形下职员不可实时进入现场时 ，由巡检机械人系统直接控制现场自动装备举行作业 ；或由巡检机械人系统提供辅助声光信息 ，联动系统凭证远程现场信息举行操作等 。
巡检机械人系统对接其他系统时 ，凭证各系统与主装备之间关连 ，设置辖档酮动时的隶属关系 ；巡检机械人系统可接入其他系统 ，特殊是巡检机械人可直接受其他系统控制 。当其他系统装备需要接入巡检机械人系统接受联动操控时 ，需要确认适用性、可靠性等 ，不可影响其他系统正常使用功效及清静性能 。
（5）巡检内容应包括：
?装备红外检测 ；
?局部放电检测 ；
?开关刀闸状态识别 ；
?状态指示灯自动识别 ；
?空开状态识别 ；
?旋钮开关位置识别 ；
?仪表数据读� � ；
?� ；ぱ拱逦恢门卸� ；
?运行职员远程操作机械人监视现场职员操作及施工
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