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输煤管廊轨道式机械人巡检计划红外温度识别功效：
机械人应配备在线式红外热成像仪， 能对发热装备的本体和讨论的温度举行收罗，并能将红外视频及温度数据实时传输至监控后台并纪录；凭证设定好的温度规模举行判别，凌驾设定规模则发出报警信息 。
能够收罗、存储机械人传输的装备红外图像;
红外检测装备成像像素不低于 320×240 。
常见的温度识别内容如下：
输煤廊道内部使用功效先容：
①辊轮发热检测：机械人巡检历程中，红外热成像仪会对辊轮举行实时温度检测，当温度数据抵达一定阈值时，机械人发出报警信息，避免灾难爆发 。
3）情形有害气体浓度检测、温湿度检测：
巡检机械人还能凭证客户需要对情形温湿度、一氧化碳，二氧化碳，氧气，硫化氢，甲烷，粉尘，烟雾传感器等气体的浓度举行检测 。当情形温湿度或有害气体浓度凌驾预警值时发出警报 。
4）自动充电功效：
机械人应配备自动充电装置，充电功率200w，当电池电量低，或收到充电指令时，能够自主返回充电位置， 通过与充电系统配合完成自动充电;接纳无线充电方法，无电接触，不会爆发电火花，大大提高了充电清静性 。
5）多种巡检模式：
巡检系统包括全自主巡检及人工�？匮布炝街止π�，全自主巡检又包括例行和特巡两种方法 。全自主巡检与人工�？匮布炷芸勺杂晌薹烨谢� 。
具备一键返航功效：岂论智能机械人巡检系统处于何种事情状态，只要启动一键返航功效，智能机械人巡检系统应中止目今使命，按预先设定的战略清静返航 。
6）应急实时对讲系统：
具备双向语音传输功效 。能使现场事情职员实时的与后台举行语音对讲，相同 。智能对讲系统中的拾音器还可收罗装备运转时的声音信息，通过快速傅里叶变换剖析声音的时域和频域信息，当装备运转不正常时实时发出报警 。
7）自检功效
机械人具有自检功效，包括：�？匾２庑藕�，电池�？椤⑶？椤⒓觳庾氨�；以上任一部件（�？椋┕收�，均能在外地监控后台以显着的声（光）举行报警提醒，并能纪录故障信息；凭证报警提醒，能直接确定故障的部件（或�？椋� 。
8）智能报警功效
巡检系统具备以下智能报警功效：
1）机械人本体故障报警：电池电源、驱动�？椤⒓觳庾氨浮⒁？匾２庑藕� 。
2）热型缺陷或故障剖析、三相装备温度温差剖析、种种表计及油位计照相读取识别，执行装备分合状态识别等种种状态自主剖析判断，并报警 。
9）监控后台软件总体功效
监控后台包括机械人管理、使命管理、实时监控、巡检效果确认、巡检效果剖析（可天生效果报表，并打� 。⒂没柚谩⒒等讼低车魇晕�7大�？� 。
实时监控�？榘ㄑ布旒嗫睾突等丝刂� 。
巡检监控是机械人系统的默认界面，包括可见光视频、红外视频、巡检状态、巡检报文 。
机械人控制可以实现使命控制、机械人控制和种种功效按键控制功效，使命控制在巡检地图界面提供使命的暂停（原地）、终止（原地）、一键返航功效按键 �；等丝刂瓶稍谑姑Ｊ健⒔羝榷ㄎ荒Ｊ健⒑筇ㄒ？啬Ｊ健⑹殖忠？啬Ｊ郊淝谢� �？赏ü铺ê统堤迨迪侄曰等说氖侄刂� 。具有语音对讲、录音、抓拍、录像、回放、机械人控制等功效按键 。
10）周边装备功效
可以通过无线开关装备，联动室内照明灯，抽水机，电扇，空调等装备，智能开关，节约能源 。
11）通例运动性能
1）具备自主导航功效；前后偏向的重复导航定位误差不大于±10mm，在1m/s的运动速率下，最小制动距离不大于0.5m 。
2）具备防碰撞功效，具有障碍物检测功效，在行走历程中如遇到障碍物实时阻止，障碍物移除后能恢复行走 。
3）具备15°爬坡能力 。
4）最小转弯半径0.3米 。
5）电池供电一次充电续航能力不小于5h，续航时间内，机械人应稳固、可靠事情 。
6）应具备俯仰和水平两个旋转自由度：笔直规模0°～+90°，水平规模+180°～-180°；机械人云台视场规模内始终不受本体任何部位遮挡影响 。
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