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首页 > 产品中心 > 行业产品 > 电力巡检机械人 > 行业产品-电力巡检机械人
1.激光雷达导航
巡检机械人接纳激光雷达导航方法。激光雷达是以发射激光束探测目的的位置、速率等特征量的雷达系统。其事情原理是向目的发射探测信号(激光束)然后将吸收到的从目的反射回来的信号(目的回波)与发射信号举行较量,作适当处置惩罚后,就可获得目的的有关信息,如目的距离、方位、高度、速率、姿态、甚至形状等参数,从而对目的举行探测、跟踪和识别。激光雷达在激光导航的应用够指导机械人举行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺遂抵达目的地的。激光雷达导航手艺不但可以实现机械人路径妄想、避障、还可实现小与10mm的高精度，具有定位精度高、路径柔性高和智能化水平高的优点。
2.表计识别与热缺陷检测
智能巡检系统可实现可见光、热成像视频图像收罗功效，系统可自动妄想就近的巡检装备自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内种种表计装备照片以及机房内种种装备红外热成像，并将收罗到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动凭证图像信息，识别表计读数，对站内装备举行温度检测，对电流、电压致热型缺陷或故障举行自动剖析判断，并预警并纪录在数据库，当发明表计数据冲凌驾预设的报警值时，举行声光报警。
3.超声波避障
巡检机械人超声波避障传感器区分率可达1mm、可测距离长达5米具备抗噪音滋扰能力。具备标准的的内部温度赔偿，使得丈量出来的距离数据越发精准。当巡检机械人检测到前方有障碍物时会自动阻止运动，同时检测整个园地是否具有其他蹊径可以抵达下个巡检核，若有路径可抵达，机械人将避过障碍物举行巡检。
4.防跌落
机械人的事情情形较量重大，移动中会遇到种种障碍物，牢靠不动的墙体、突然突入的 行人，若是不可实时判断并作出反应，就会爆发碰撞，造成产品损坏或爆发事故。装置于机械人上的防跌落传感器以一定角度实时探测斜下方的距离信息。当路面平展时，测距值会稳固在一定的规模内；当路面异常时，测距值会凌驾合理规模，爆发距离突变，可以判断为前方保存台阶或凹陷，此时控制机械人举行减速或转向，避免机械人跌落。
5.多传感器接入
智能巡检系统配备了情形检测模组携带有气体探测器、温湿度传感器、烟雾探测器、火焰探测器、碎窗探测器、双鉴探测器等，可以随时对机房内的清静状态、空气情形与温湿度举行剖析并得出效果，气体剖析包括检测空气含臭氧（O3）浓度以及 SF6 气体浓度，还可以订制选配有毒与可燃气体（CO，H2S，CH4）浓度巨细，同时将效果反响给主控室的事情职员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，凌驾限值后连忙声光报警，以避免由于事情职员对电力机房情形的误判，造成生命危险。
6.全自主运行
系统可取代人工举行一样平常的巡视和检测事情，具有自动巡检功效，整个巡检历程不需人工干预�；等丝善局ぶ鹑胀氲难彩蛹觳馐姑�，准时最先巡视检测事情� ？善局ぴは壬瓒ǖ难布旌说奈恢�，沿着预定轨迹依次举行自动巡检。
系统也支持定点或定使命巡检。只需通事后台系统，选择想要举行巡视的巡检核，向系统派发暂时巡检使命，系统就会凭证选择的使命内容，妄想处最优巡检计划自动完成巡检使命。
7.5G网络传输
机械人与后台之间接纳5G网络通讯模式。5G网络通讯手艺不但做到了在传输速率上的提高，在传输的稳固性上也有突出的前进。以是5G网络通讯手艺在现实的应用历程中很是适用，传输稳固性的提高使事情的难度降低，不会由于事情情形的场景重大而造成传输时间过长或者传输不稳固的情形。
8.8K VR全景
巡检机械人接纳8K区分率的全景摄像机，可实现8K区分率的视频输出。配合5G网络传输可实现低延时视频寓目。360度全景图像源自对真实场景的拍摄捕获，真实感强，可寓目整个场景空间的所有图像信息，无视角死区。360全景播放经由特殊透视处置惩罚，立体感、陶醉感强烈。寓目360全景展示时，鉴赏者可通过在电脑上鼠标恣意放大缩小、随意拖动或者佩带VR头盔。
9.4K高清可见光
机械人接纳4K区分率可见光摄像机，可抵达800像素。4K区分率是1080P摄像机区分率的4倍。运用在变电站场景中图像更清晰，细节更富厚，更有利于仪表仪器图像剖析，提高识别准确度。
10.网络清静加密
系统网络清静包括5G网络清静、云平台网络清静、机械人本体网络清静。随着5G网络的大规模安排，运营商在5G网络清静方面手艺越来越成熟�；等吮咎逵牒筇ㄖ涞耐ㄑ督幽杉用芩惴�，确保传输链路数据清静。云平台方面接纳成熟的云平台，或者国网等企业安排云平台以包管后台数据清静。
11.平台云安排
5G多功效巡检机械人平台支持外地安排，同时支持平台化安排。在平台化安排时，需接纳� ？榛纳杓品椒�，支持差别� ？榈穆苁桨才�；平台支持云化，能通过管理界面将功效� ？樾贾敛畋鸬氖葜行�，与5G焦点网无邪对接，实现多功效巡检营业的就近处置惩罚。
12.多点集中布控
5G多功效巡检机械人平台接纳云化安排，在差别所在安排的机械人可通过5G网络毗连到统一云平台，实现多点集中安排，统一管理。
| 5G 全景VR触控控制巡检机械人手艺规格书 | ||
| 系统名称 | 功效 | 参数要求 |
| 机械人的事情条件 | 低温 | 通俗-20℃，高原-40℃ |
| 高温 | +50℃ | |
| 风速 | 10级，海边12级 | |
| 湿度 | 95% | |
| 积雪 | 5cm | |
| 涉水 | 100mm | |
| 盐雾情形 | 海边 | |
| 电厂情形 | 50Hz | |
| 外观外壳系统 | 配色 | 是非 |
| 防腐 | 5mmABS+喷漆 | |
| 防松 | 弹平垫，螺纹胶，防松螺母 | |
| 雅观 | 精练大方 | |
| 家族标记/logo/铭牌 | 有 | |
| 标识 | 部件，外壳丝印 | |
| 防风 | ≥10级 | |
| 防撞设计 | 前后 | |
| 总重量 | ≤80kg | |
| 形状尺寸 | 738*590*864mm | |
| 可靠性 | 电磁屏障，IP55 | |
| 运动系统 | 轮样式 | 4轮差速，10寸*4 |
| 电机驱动 | 188W*4，敏动SP42 | |
| 减速机 | 20倍，行星 | |
| 联轴器 | 有 | |
| 最大运动速率 | 1.2m/s | |
| 速率可调 | 0~1.2m/s一连可调 | |
| 重复运动精度 | ±10mm | |
| 转向 | 原地转向 | |
| 爬坡能力 | 15°以上 | |
| 越障能力 | 5cm | |
| 避障� ？� | 超声波避障0.2~2m | |
| 涉水 | 10cm | |
| 制动 | 1m/s 速率下＜0.5m | |
| 导航定位系统 | 定位方法 | 无轨激光导航 |
| 导航精度 | ±1cm | |
| 地图更新 | 自动或手动 | |
| 绕障算法 | 有绕障逻辑，普遍的障碍，包括跌落障碍 | |
| 导航定位系统 | 一键返航 | 一键返航优先级最高，处于任何状态都可以返回，使命中止，挂存，继续中止前的使命。 |
| 绕障战略 | 前方有障碍物时，绕开，盘算其它可行路径 | |
| 通讯中止返航 | 通讯中止能凭证既定战略返航 | |
| 云台控制系统 | 水平角度 | ±180° |
| 笔直角度 | ‘-30°~90° | |
| 旋转精度 | ±0.1° | |
| 目的定中功效 | 有 | |
| 辅助系统 | 辅助照明，红外灯，雨刷器 | |
| 5G通讯系统 | 外地通讯 | wifi |
| 远程通讯 | 5G | |
| 通讯带宽 | 100M | |
| 通讯距离 | 1000m | |
| 通讯装备 | MESH | |
| 传输方法 | 光纤，网线 | |
| 电源管理系统 | 电池类型 | 三元锂电池48AH |
| 充电方法 | 无线 | |
| 充电功率 | 约150W | |
| 最佳充电距离 | 2~3cm | |
| 充电管控系统 | 有 | |
| 低电返航 | 有 | |
| 充电时间 | 8小时 | |
| 续航时间 | 8小时 | |
| 语音对讲系统 | 拾音规模 | 10m，80平 |
| 单独器件 | 专业录音全向音头 | |
| 迅速度 | 不小于-30dB | |
| 信噪比 | 85dB | |
| 频率响应 | 100Hz~18kHz | |
| 输出阻抗 | 600Ω非平衡 | |
| 状态检测系统 | 网络 | 网络通讯是否正常 |
| 电量 | 电池电量丈量，超压，低压，低容量报警 | |
| 温度 | 机械人内温度实时检测，超温报警 | |
| 各装备通讯 | 电机，驱动，高清，红外，视频服务器，交流机等所有可通讯装备可检测装备是否通讯正常 | |
| 各传感器状态 | 各传感器是否是正常值 | |
| 识别系统 | 高清区分率 | 4096X2160 |
| 像素 | 800w | |
| 光学变焦 | 8.1-243mm，30 倍光学变倍 | |
| 录像功效 | 支持 | |
| 红外区分率 | 640*480 | |
| 迅速度 | 不低于0.08℃ | |
| 测温精度 | ±2℃ | |
| 点温度提取 | 支持 | |
| 区域温度提取 | 支持 | |
| 模式识别软件 | 图像种别盘问（现有，要做），提前做识别准备（若是知道项目场合） | |
| 8K全景VR摄像机 | 网络协议 | RTSP/RTMP |
| 视频压缩 | H.264/H.265 | |
| 镜头数目 | 4目 | |
| 成像规模 | 水平：360° 笔直： 360° | |
| 全景成像 | 8K（7680*4320） | |
| 网络协议 | RTSP/RTMP | |
| 触屏控制 | 网络协议 |
8英寸触摸屏 |
| 图像显示 |
通过移行动业协同功效，实现前后台音频及视频通话，以及文字输入、图片发送、屏幕共享、屏幕标注功效。音频通话在变电站情形需音量足够、声音清晰。 |
|
| 其他移动终端接入 | 平台支持巡检机械人在作业现场通过5G� ？樾糤IFI热门，智能清静帽或AR眼镜经由授权实现WIFI接入，其视频图像能在巡检机械人屏幕以及控制台举行实时泛起� ？刂铺ê椭悄芮寰裁敝淠苁迪忠羝低ㄑ�，和AR眼镜之间能实现音频、视频通讯。移行动业协同功效需至少支持2路智能清静帽、1路AR眼镜的接入。 | |
| 机械人触摸控制 | 支持 | |
| 情形检测 | 温度 | ±0.5℃(25℃） |
| 湿度 | ±3%RH(5%RH~95%RH) | |
| 粉尘 | PM2.5，PM5,PM10 | |
| 操作系统 | 例巡 | 完整巡检蹊径，准时巡检 |
| 特巡 | 分种别，分装备，自力巡检核单独巡检 | |
| 人工� ？匮布� | 手动控制机械人巡检 | |
| 巡检切换 | 种种巡检模式自由切换，巡检优先级设定。 | |
| 视频录像录制与回放 | 凭证装备选取巡检录像，自由回放 | |
| 机械人管理 | 机械人切换，使命管理和实时监控追随切换 | |
| 使命管理� ？� | 种种巡检模式管理 | |
| 实时监控� ？� | 巡检监控和机械人控制 | |
| 巡检效果确认 | 告警确认，效果浏览，报告天生 | |
| 巡检效果剖析 | 各巡检核，装备盘问浏览和输出 | |
| 用户设置 | 告警阈值设置，新闻订阅设置，权限管理 | |
| 系统调试维护 | 地图维护，软件设置，机械人人校正，初始位设置 | |
| 数据接入 | 与客户系统对接，切合通讯规范 | |
| 集控功效 | 一站多机和一机多站功效 | |
| 包装运输 | 包装设计 | 木包装箱，内衬设计 |
| 配附件 | 充电房，微气象站，无线装备，无线充电装备，工具箱 | 有一个标准清单，其它凭证现场现真相形体例， |
| 专用事情站 | 工控机 | I7,16G，4T，其它凭证客户要求 |
| 手艺文档资料 | 出厂磨练报告 | 有 |
| 出厂及格证 | 有 | |
| 装箱单 | 有 | |
| 产品说明书 | 有 | |
| 操作手册 | 有 | |
| 维护手册 | 有 | |
| 备品备件清单 | 有 | |
l 凭证差别的机房结构和检测要求，使用轮式机械人实现机房装备的红外测温巡检，仪表缮写巡检。
l 凭证差别的机房结构和检测要求，特殊是 400V 开关柜室，使用吊柜式机房巡检机械人，通过室内构建的环形轨道，实现装备的开关位置识别巡检，指示灯状态巡检，以及柜体局放检测。
l 在特定机房使用红外可见光双光网络相机装备实现仪表缮写和装备红外测温巡检。
l 针对机房内机柜内装备是轨道机械人的盲区，以是特殊设计的兼容增补系统，微型红外机柜检测装备，可以有用监视机柜内重点区域。
l 所有机房加装综合情形检测模组，实现对机房温湿度、特殊气体成份、烟雾、火焰、碎窗、水浸等情形量的实时监测。
l 使用已建或者新增的定点相机装备，实现对特定表计，特定装备区域的全天候实时监测盯防。
系统可取代人工举行一样平常的巡视和检测事情，具有自动巡检功效� ？善局ぶ鹑胀氲难彩蛹觳馐姑�，准时最先巡视检测事情� ？善局ぴは壬瓒ǖ难布旌说奈恢�，沿着预定轨迹依次举行自动巡检。
系统使用种种高精度数据收罗装备，包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器、高保真声音收罗器等，通过移动+定点布防监测的方法，实现机房信息巡检的全笼罩、全检测。
系统也支持定点或定使命巡检。只需通事后台系统，选择想要举行巡视的巡检核，向系统派发暂时巡检使命，系统就会凭证选择的使命内容，妄想处最优巡检计划自动完成巡检使命。
智能巡检装备可实现可见光与红外视频图像收罗功效，系统可使用移动式机械人系统和定点监控装备自动指派检测装备抵达指定位置，控制云台自由转动，拍摄目的区域内种种装备高清图像和红外热成像，并将收罗到的信息经载波线实时传输就近的控制箱，接入站点局域网传输到主控室，在主控室的事情职员便可凭证图像判断出站所区域内的种种装备是否清静。
可见光和红外实时监控实景图
智能巡检装备具备红外温度收罗的功效，对指定区域举行温度检测。当被检测装备凌驾设定温度值时，系统能够自动报警，事情职员便可到故障所在实地审查，并接纳响应步伐。同时，将这些信息存储到数据库中，为之后的事故处置惩罚提供依据。
红外实时监控效果图
智能巡检系统配备了情形检测模组携带有气体探测器、温湿度传感器、烟雾探测器、火焰探测器、碎窗探测器、双鉴探测器等，可以随时对机房内的清静状态、空气情形与温湿度举行剖析并得出效果，气体剖析包括检测空气含臭氧（O3）浓度以及 SF6 气体浓度，还可以订制选配有毒与可燃气体（CO，H2S，CH4）浓度巨细，同时将效果反响给主控室的事情职员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，凌驾限值后连忙声光报警，以避免由于事情职员对电力机房情形的误判，造成生命危险。
智能巡检系统可实现红外视频图像收罗功效，系统可自动妄想就近的巡检装备抵达指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内种种装备红外热成像，并将收罗到的信息经无线局域网实时传输到主控室，自动巡检历程中，自动发明温度超限节点和区域，遵照 DLT664 规范对站内装备举行温度检测，对电流、电压致热型缺陷或故障举行自动剖析判断，并预警。并生涯照相的时间、所在、图片信息，在主控室的事情职员便可凭证图像判断出机房内的种种装备是否清静。
智能巡检系统可实现可见光视频图像收罗功效，系统可自动妄想就近的巡检装备自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内种种表计装备照片，并将收罗到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动凭证图像信息，识别表计读数，并纪录在数据库，当发明表计数据冲凌驾预设的报警值时，举行声光报警。
智能巡检系统中的机械人搭载装备运行声音收罗装置，实现对机房内的装备运行声音录制，并上传文件至后台后，可展示声音波形文件。凭证收罗的声音举行音一再谱剖析，纪录故障时的频谱，凭证比对来逐步实现凭证音一再谱来区分故障。
系统可以凭证设置准时的采样，纪录装备的正常状态，关于损坏的装备系统会凭证样图通过算法举行装备损坏的判断。当受监控装备爆发异物笼罩时，针对笼罩物对装备的影响巨细举行报警，若对装备爆发主要影响，会一连发出忠言，若影响不大，则仅在首次附着时举行忠言。
支持手动、自动准时录像、动态感知录像、报警联动录像、视频丧失报警录像、循环录像和报警预录像；支持服务器录像和外地录像；
漫衍式存储结构：录像内容可存储在 PC 客户端、服务器、专用存储装备或带硬盘的视频编码器上，用户可通过客户端软件对全网的录像文件举行统一管理；
支持存储服务器、磁盘阵列、NAS、SAN 等多种存储计划；
多画面同时回放：支持同时回放多个服务器或外地的多个存储通道的统一时间的录像文件，多达 16 画面同时同步回放，支持 1/4/6/9/16 画面显示；
支持多种回放操作：回放时可以举行暂停、播放、阻止、快放、慢放、单帧步进、单帧退却、循环播放、准确定位到某帧、打印、缩放、备份、调理音量、调理亮度／色度／比照度／色调等操作；
画面抓拍：将恣意一副回放图像存放成 JPEG 或 BMP 名堂的图像；
支持实时语音双向对媾和语音单向广播
支持编码端语音自动呼叫，即音频可以通过视频转发服务器转发，在恣意的客户端或解码器输出，建设语音对讲通道
关于现场情形，温度以及湿度经常是影响仪器正常运行的主要因素，在搭载了产品的温湿度传感器后，软件可以实时对现场举行监控，并凭证温湿度转变趋势对未来做出合理的展望，从而有用阻止可能爆发的异常问题。收罗到的温、湿度数据显示在人机交互客户端的上方，用户可切换审查规模和数据曲线。
通事后台管理软件远程� ？睾屯ü阈狡桨寤蜃ㄓ靡 ？仄饕 ？�。当机械人执行巡检使命时可随时人工干预无缝切换至手动模式下举行远程� ？鼗蛳殖∫ ？�。
在界面中提供语音对讲、录音、抓拍、录像、回放、机械人控制等功效按键
系统支持设定准时巡检使命，并且以日历的形式展示准时巡检使命排班妄想，当系统服务发明某一个使命抵达执行时间时，可以自动触发指定的装备执行自动巡检使命。系统可资助用户完成以下准时巡检使命。
周全巡检是指通过预先设定站内装备的表计、状态指示、讨论温度、外观及辅助设施外观、变电站运行情形等巡检核，快速天生缮写使命。巡检核位预设中的变电站所有点位，用户可在此基础上凭证现真相形自行添加或镌汰点位（注：所有涉及到巡检核装备树的均提供勾选及模糊盘问筛选功效）。
红外测温是指通过预先设定站内装备的红外测温巡检核，快速天生使命，用户可在此基础上凭证现真相形自行添加或镌汰点位。
油位油温表缮写指预先设定站内装备的油位、油温表巡检核，快速天生缮写使命，、油温表点位，用户可在此基础上凭证现真相形自行添加或镌汰点位。
SF6 压力表缮写指通过预先设定站内的 SF6 压力表巡检核，快速天生缮写使命，用户可在此基础上凭证现真相形自行添加或镌汰点位。
避雷器表计缮写指预先设定站内的避雷器表计巡检核，快速天生缮写使命，巡检核位预设避雷器行动次数、泄泄电流表点位，用户可在此基础上凭证现真相形自行添加或镌汰点位。
位置状态识别指通过预先设定站内的开关、闸刀等位置状态识别巡检核，快速天生巡检使命；用户可在此基础上凭证现真相形自行添加或镌汰点位。
缺陷跟踪是指通过对站内非正常巡检核位的预先设定，快速天生巡检使命，对缺陷装备举行自动跟踪或定点监视。巡检核位预设装备树中有异常标识的点位（凭证最新一次审核效果为非正常的点位，在装备树上标记为异常），用户可在此基础上凭证现真相形自行添加或镌汰点位。
系统应具备预警功效，可完成历史数据统计与趋势剖析，能够提前展望变电所可能泛起的装备故障和运行情形缺陷，并实时发出预警信息通知后台管理职员。
（1） 装备讨论高温报警
（2） 仪表读数超规模报警
（3） 装备历史曲线突变报警
巡检效果剖析实现各巡检核位使命的盘问、浏览、输出功效，剖析各装备的巡检笼罩情形，并可实现对该巡检使命信息盘问、浏览及审核确认，具备导出响应报告。
比照剖析主要实现以装备树的形式，对全站各巡检核位的收罗信息、识别效果举行浏览、举行比照剖析，天生历史曲线等功效，并可凭证需要生身剖析报告。
横向比照剖析：通过装备树选择多个巡检核位（装备树支持模糊筛�。�，输出响应的表格显示巡检核位、识别时间和识别效果，以宫格形式依次展示所选点位的收罗信息，以举行横向的比对。
纵向比照剖析：通过装备树选择单个巡检核位（装备树支持模糊筛�。�，此时可盘问该巡检核位的历史信息，通过时间段举行盘问条件设置，输出响应的表格显示识别时间和识别效果，以宫格形式凭证时间顺序展示所选点位的收罗信息，关于可识别信息同时天生响应历史曲线，以举行纵向的比对。
智能巡检管理软件可支持种种信息的报表天生，支持日志纪录（生涯于数据库中），事情职员可凭证需要凭证差别要害字段（如时间、装备名称、问题体现、事故剖析等等）来天生差别类型的报表，报表能以表格多种形式，通过同比、环比等多种途径举行剖析，利于从差别角度来判断机房内各个装备的运行状态，并展望装备性能。
当泛起通讯中止、吸收的报文内容异常的情形时，系统装备失去网络后可能无法正常事情，后台具备网络通讯断开报警。每台装备巡检效果的多张照片统一归集于每台装备目录下，系统逻辑清晰，以便后期故障排查。
协助应急事故处置惩罚是指站区内爆发装备起火、装备爆炸、SF6 气体走漏等严重威胁变电站装备工业清静与巡检职员人身清静的突发情形时，远方运维职员可通过系统导航图点选指定装备建设特巡使命，并发送指令，系统第一时间聚焦深入事故现场，抵达指定位置后，将系统切换至后台� ？啬Ｊ�，� ？丶觳庾氨肝恢�，旋转云台偏向，快速定位故障区域，并实时录制和读取现场数据，审查相邻装备，使用系统视频传输向运维站传送现场信息，运维职员在远方可快速相识现场情形、掌握现场动态，实时确定处置惩罚计划，包管运维职员人身清静，巡检核位由用户凭证事故情形举行设定。
支持 WEB 浏览，服务器内置 Web Server，用户可通过 IE 浏览器随时登录和退出；
具备 100 人以上的并发会见能力，在并发会见人数抵达上限值后应能拒绝以后的会见者并给出会见者已达最大值无法会见的提醒或能凭证登任命户的主要品级自动将品级低的毗连中止。
巡检监控是机械人系统的默认界面，包括可见光视频、红外视频、巡检状态、巡检报文。
通过『系统导航』—『实时监控』—『巡检监控』进入界面。
图巡检监控界面
a) 可见光视频
可见光视频直观展示机械人目今巡检装备的实时图像，显示目今云台水平位置、笔直位置，可单图全屏放大。主要包括表计、位置状态、装备外观等。
a) 红外视频
红外视频直观展示机械人目今巡检装备的红外图像，可单图全屏放大。主要包括装备温度、情形温度等。
b) 巡检状态
巡检状态主要包括巡检地图、机械人巡检实时位置、巡检使命信息（包括巡检核总数、异常巡检核数、目今巡检核、已巡检核数、预计巡检时间，巡检进度）等信息显示功效。当鼠标光标移动到机械人图标上，一连时间凌驾3秒，则显示出目今巡检使命名称、巡检核位信息、预计巡检时间等。
c) 巡检报文
巡检报文实现分类显示事务报文功效，分实时信息、装备告警信息、系统告警信息等条理页面。
1) 实时信息页面显示包括正常、异常等所有信息，反应装备、机械人和客户端的动态巡检情形，例如机械人的行进蹊径（巡检核位），每一巡检核位识别效果、使命进度等。
2) 告警页面显示响应异常信息，异常信息形貌应明确规范。
3) 告警信息具备声光报警或闪灼提醒等功效，且装备告警信息、系统告警信息应接纳差别的告警方法。告警信息应每条确认，有新告警信息上传时，在条理页面右侧红字提醒未确认条数。
4) 装备告警信息：显示巡检历程中发明的装备告警信息，按预警、一样平常告警、严重告警、危急告警举行分类提醒，点击条目进入使命审核界面，可对该点告警信息举行即时确认。
5) 系统告警信息：显示包括机械人、系统告警信息，例机械人内部温度过高、机械人通讯中止、磁导航损坏、机械人遇到障碍物、机械人电池电压过低、激光机械人地图位置丧失等。
6) 所有告警信息双击后，均可跳转到响应的巡检数据审核界面，对告警信息举行即时确认。
机械人控制实现使命控制、机械人控制和种种功效按键控制功效，操作前需登录。
使命控制在巡检地图界面提供使命的暂停（原地）、终止（原地）、一键返航功效按键。
暂停（原地）：机械人应阻止并停留原地，使命不作废，可恣意控制云台转动，实现区域的周全普测，再次点击此按钮继续目今使命。当对机械无任何操作抵达30分钟时，弹出1分钟倒计时对话框（可点击作废），对话框倒计时竣事，机械人将继续举行目今使命。
终止（原地）：机械人终止目今使命并天生巡检使命报告，停留原地待命。当对机械无任何操作抵达30分钟时，弹出1分钟倒计时对话框（可点击作废），对话框倒计时竣事，机械人将自动返航。
通过『系统导航』—『实时监控』—『机械人� ？亍唤虢缑�。
图机械人� ？亟缑�
红外测温：可以对红外装备举行点、区域测温。
SX——点测温
AX——区域测温（最高温清静均温度）
办法：
1) 点测温：点击选择S1-S3中的某个图标，然后在界面上需要的红外装备部位点击会自动显示该点目今温度；
1) 区域测温：点击选择A1-A3中的某个图标，然后在界面上画出红外装备部位区域，点击会自动获取该区域内的最高温度清静均温度。
2) 车体控制：设置目今手动车体控制的车速、车体前、后、左、右的偏向控制。
3) 云台控制：对云台偏向举行手动控制及对可见光镜头调解控制。
装备告警盘问确认实现目今装备告警信息的审核确认，以及对历史装备告警信息的盘问、浏览、输出功效，同时可剖析装备告警频次、告警品级等情形。
当通俗用户登录时装备告警信息应逐条确认，当管理员、超等管理员登录时装备告警信息可批量确认。
『系统导航』—『巡检效果确认』—『装备告警信息确认』进入界面。
图装备告警信息确认
办法：
1) 在界面左侧的树形列表中选摘要盘问的一次装备名，可以单选一个也可以多��；
4) 在界面右侧上方选择搜索的最先时间和竣事时间；
5) 选择类型为“告警”类型；
6) 然后点击盘问，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、距离、一次装备、点位名称、方位、相别、识别效果、告警品级、告警状态）。
7) 选择其中一个巡检信息条目；
8) 下方显示该一次装备该次巡检的抓图；
9) 选择需要确认的告警信息条目，允许选择一个或批量多个；
10) 在界面右侧下方的框栏中设置确认信息，如选择效果正常/异常、告警品级、现实值识别正�Ｕ站梢斐�；
11) 然后选择『确认』。
12) 数据导出历程形貌：在巡检效果列表前勾选□允许选择一个或多个，然后选择上方的『导出』按钮。导出文件生涯为.doc名堂。
主接线图展示主要以主接线图形式直观显示机房装备告警情形。界面主体凭证机房东接线和装备现实安排情形绘制。
1) 视频识别、红外测温、智能剖析、音频收罗、双向语音、局放检测、情形检测、
2) 图像识别、自动巡检、数据统计、报表输出、使命管理、预警与联动、机械人自检等。
3) 各个装备图元和距离名称兼具报警汇总的功效，凭证装备状态分色显示，以最近一次巡检效果为准，装备正常状态下，装备图元和距离名称显示绿色，预警状态时显示为蓝色，一样平常缺陷时显示为黄色，主要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色（距离名称颜色以最高告警品级显示）。并具备闪灼提醒功效，信息未确认时颜色闪灼。
距离展示主要以距离形式直观显示全所装备告警情形，具备模糊盘问功效，以最近一次巡检效果为准。
1) 界面默认显示为全站告警页面，显示所有距离列表，距离名兼具报警汇总的功效，本距离正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一样平常缺陷时显示为黄色，主要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色（距离名称颜色以最高告警品级显示）。
2) 点击全站告警一览表的距离名，进入距离告警页面，显示该距离的所有点位，点位正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一样平常缺陷时显示为黄色，主要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色。
3) 巡检核位装备树中，设标记位显示响应点位的状态，点位正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一样平常缺陷时显示为黄色，主要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色。
『系统导航』—『装备告警信息确认』—『距离展示』进入菜单。
图 距离展示
图 距离展示界面
巡检日志盘问提供所有已执行的巡检日志盘问功效。巡检日志显示各巡检使命巡检的最先和竣事时间、巡检类型、竣事行动、使命状态等信息。
『系统导航』—『巡检效果确认』—『巡检日志盘问』进入菜单。
图 巡检日志盘问
图 巡检日志盘问
办法：
1) 在界面上侧选择需要搜索的时间规模；
2) 完成时间规模选择后，点击『盘问』按钮，下方将显示该时间规模内的巡检纪录，包括使命名称、巡检最先/竣事时间、重复规则、竣事行动和使命竣事状态；
3) 通过列表下方的翻页按钮切转审查上/下页。
『系统导航』—『巡检效果确认』—『巡检效果浏览』提供执行的巡检效果浏览功效。
巡检日志显示各巡检使命巡检的最先和竣事时间、巡检类型、竣事行动、使命状态等信息。
图 巡检效果浏览
办法：
1) 界面左侧树形列表中勾选需要盘问的一次装备；
2) 用户通过输入盘问时段规模；
3) 点击『盘问』按钮实现盘问将显示所有的巡检效果纪录，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、距离、一次装备、点位名称、方位、相别、识别效果、告警品级、告警状态）；
4) 双击选择需要审查的某条巡检效果纪录；
5) 显示该巡检装备的抓图；
6) 在巡检效果纪录中勾选纪录目条前□选择需要导出的纪录；
7) 点击界面右上方的导出按钮，生涯为.xls文件。
其他种种仪表巡检效果报告示图如下：
图 巡检效果报告
图 巡检效果报告
巡检报告天生实现目今巡检使命的报告天生、盘问、浏览、输出，以及历史巡检使命的报告盘问、浏览、输出功效。
『系统导航』—『巡检效果确认』—『巡检报告天生』提供执行的巡检报告生乐成能。
导出：将盘问效果导出为Excel报表，导出报表名堂同盘问效果界面。
图 报表生涯
图 导出报表界面
未巡检核位为在设置机械人巡检使命时，因某些特定缘故原由，某些巡检核无法正常举行巡视，在监控系统中，会以文档的形式显示在网页中，见告用户未巡检的缘故原由，如下图所示：
图 未巡检核位
凭证机械人巡视妄想，体例响应的人工巡视妄想，体例原则：机械人巡视完成巡视越日，安排职员对机械人巡视的机房举行巡视，巡检内容为机械人巡视发明的问题举行现场确认，需要处置惩罚的实时报缺处置惩罚，另外还要对机械人未巡检核、无法巡视的装备和辅助系统举行巡视检查。以抵达对机房所有装备巡视的全笼罩。
机械人无法巡检装备，包括机房所有室内的一、二次装备，安防系统，消防设施，清静工用具，生产设施，人工巡视时还需完成机房异常信号检查、复归，站内卫生保洁等事情。
比照剖析主要实现以装备树的形式，对全站各巡检核位的收罗信息、识别效果举行浏览、举行比照剖析，天生历史曲线等功效，并可凭证需要生身剖析报告。
通过装备树选择单个巡检核位，此时可盘问该巡检核位的历史信息，通过时间段举行盘问条件设置，左侧输出响应的表格显示识别时间和识别效果，最右侧为该巡检核位的历史巡视抓图。
『系统导航』—『巡检效果剖析』—『比照剖析』进入该界面。
用于用户对装备巡检效果数据举行统筹剖析统计。界面上内容板块包括：装备列表栏、装备效果数据列表、效果数据自动天生的曲线图、该装备装备巡检效果图。左侧通过装备树选择巡检核，右侧输出响应的表格显示巡检核位、识别时间和识别效果，右侧以竖型列表形式依次展示所选点位的收罗信息，以举行横向的比对操作办法如下图所示：
图 巡检效果剖析界面操作办法图
办法如下：
1) 在界面左侧的树形列表中选摘要盘问的巡检核装备名。
2) 在界面右侧上方选择搜索的最先时间和竣事时间。
3) 然后点击盘问，在下方页面将显示所有要搜索的巡检效果信息（如巡检时间、所在区域、距离、一次装备、点位名称、方位、相别、识别效果、告警品级、告警状态）。
4) 在天生的效果界面勾选复选框，支持多选，可以将巡检效果的剖析导出到当田主机上（生涯为excel文件）
5) 点击导出按钮，将数据效果导出。
6) 显示的是巡检效果剖析的曲线详细信息。
7) 显示巡检效果剖析的图片信息
下图为其他类型装备效果剖析示例图
剖析效果
天生报表具备选定装备的巡检信息和数据、并输出功效。
『系统导航』—『巡检效果剖析』—『比照剖析』进入该界面。
操作流程如下：
图 天生报表流程
1) 在界面左侧的树形列表中选摘要盘问的巡检核装备名。
2) 在界面右侧上方选择搜索的最先时间和竣事时间。
3) 然后点击盘问，在下方页面将显示所有要搜索的巡检效果信息（如巡检时间、所在区域、距离、一次装备、点位名称、方位、相别、识别效果、告警品级、告警状态）。
4) 在天生的效果界面勾选复选框，支持多选，可以将巡检效果的剖析导出到当田主机上（生涯为excel文件）
5) 点击导出按钮，将数据效果导出。天生的报表名堂如下所示：
图 报表文件
红外测温报表天生：
图 红外报表天生界面
办法：
1) 在报表天生界面中左侧装备树形列表中选择红外一次装备；
13) 输入时间规模后点击『盘问』按钮举行搜索纪录信息；
14) 搜索后下方纪录信息显示该一次装备所有的巡检效果数据信息和曲线图；
15) 界面中心提供『报表』和『检测纪录』按钮供用户详细审查测温数据信息。
16) 点击『报表』按钮后切转显示如下页面：
图 红外报表剖析界面
17) 点击『检测纪录』按钮后切转显示如下页面：
图 红外热像检测纪录
18) 系统同时天生如下表格：
图 变压器周全巡视作业卡
图 断路器周全巡视作业卡
图 机房避雷器行动及泄泄电流纪录
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